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ArduPilot与Pixhawk什么关系？ - 知乎专栏

最近想尝试开源无人机，便在网上搜索了一下早已如雷贯耳的ArduPilot和Pixhawk，没想到一堆名词映入眼帘：PX4、Pixhawk、APM、ArduPilot、Dronecode…

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