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Pit 原理
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https://patents.google.com/patent/CN103152822B/zh
CN103152822B - 一种基于apit的煤矿井下人员定位方法
... 角值则在信标节点组成的三角形内部,否则就在三角形外部。本发明方法很好地改善了PIT检测原理的误判性,不需要移动节点沿着某方向移动,具有可操作性,而且计算量小。
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「Pit 原理」
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PIT maneuver