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工業機器人系統設計（上冊） - 第 325 頁 - Google 圖書結果

... 控制模式有電流控制(力矩控制)、角位移位置控制、角速度控制以及 PWM 占空比控制,控制模式、控制參數可由軟體實時切換;在板搭載電流感測器;但是,需要用風扇強製 ...

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