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PWM控制馬達轉速
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Arduino自走車最佳入門與應用--打造輪型機器人輕鬆學(電子書)
出兩組 PWM 訊號連接至 ENA 及 ENB,分別控制左輪及右輪的轉速。因為馬達有最小的啟動 ... PWM 訊號只能微調馬達轉速,如需較低的轉速,可改用較大減速比的減速直流馬達。
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