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工業乙太網介紹: EtherCAT,EtherNet/IP,ProfiNet,Modbus-TCP ...

它通過將配套報文型別“一致性等級”，區別那些普遍適用的和可選的，特別是那些適用於特殊裝置如PLC's的報文。 這邊可以參考文章: Modbus TCP 通訊協定 · POWERLINK=CANopen+ ...

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