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PLC在机械手步进控制中的应用PLC ...

图3 机械手动作流程图. 3 PLC选型及其I/O点编号分配. 3.1 PLC的选型. 由于机械手系统的输入/输出接点少，要求电气控制部分体积小，成本低，并能够用计算机对PLC进行 ...

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