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Level 2 自駕車開源軟硬體方案: comma.ai openpilot

筆者將openpilot 裝在2017 Toyota RAV4 Hybrid 來進行相關先進駕駛輔助功能測試。影片1 是在國道三號從新竹到板橋路段的Level 2 自駕測試，其中使用openpilot 車道偵測 ...

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