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openpilot分析(3)—软件架构 - 知乎专栏

本节尝试从软件架构角度分析openpilot 外部核心组件这里的外部指不属于openpilot这个git仓库，但也都是comma.ai自己研发的开源项目（大佬们就是喜欢 ...

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