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ESP32 使用Jlink 进行JTAG 调试的流程 - 代码先锋网

最后你只需要使用如下指令运行 openocd-esp32 ，此处确保Jlink 已按上述硬件配置连接，同时确保2020 版本已进行 3.2 查看openocd-esp32 版本 中的配置。

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