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【筆記】Camera. 這邊紀錄一下Pytorch3D的camera - Medium

眾所周知，電腦圖學，尤其是OpenGL實作的相機都是使用pinhole camera(針孔相機)，這在 ... 這是其中一種做法，總之，我們會需要多一個矩陣將東西從NDC轉換到image。

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