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基于ICP点云配准的工件位姿估计-Open3D - BiliBili

介绍了使用ICP配准算法来做工件位姿估计的整个流程， 同时也记录了算法优化的过程, 最终得到了一个比较理想的配准结果。 课程源码已上传到《机械臂 ...

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