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【玩转PointPillars】Ubuntu16.04虚拟环境中安装onnx-tensorrt

之所以安装onnx-tensorrt，是因为PointPillars用Pytorch训练的模型在转onnx后，我们借助onnx-tensorrt使用tensorrt进行模型推理，以达到模型加速的目的。

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