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理论力学辅导 - 第 330 頁 - Google 圖書結果

取球坐标(中,日, r )为广义坐标;四自由度,它比 0 多自转角中。 ... 摇杆机构如题图 15.5 所示,图( a )中题图 15.4 OA = a ,图( b )中 OB = a ,两 ZA001 两 2 / 00 .

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