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自动驾驶软件架构之中间件与SOA (上）-EDN 电子技术设计

... 更强调性能，对语言的支持略少一些，包括Java、C#、Go、JavaScript、、Swift 和NodeJS 等。 ... 不同的设计方式各有优缺点，要根据实际需要选择。

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