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11.2.1.5. TB3 的虛擬導航Virtual Navigation - ROBOTIS 機器人 ...

我們可以在Gazebo 模擬器中來進行虛擬導航Navigation，而無須使用實體的機器人來實作。 ... 模型，而Navigation 相關指令將使用在Navigation 章節中使用的ROS 套件。

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