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Apollo_or_ROS | EpsilonJohn's Blog

基于PCL的NDT算法; 自行实现的NDT算法; 改进的NDT算法:NDT-TKU. GNSS: 借助ROS社区，直接使用ROS开源的GNSS驱动，读取GPS-RTK的定位信息. 参考文档.

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