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基於CUDA加速的自主機器SLAM技術——CUDA-NDT

不同的自主機器，軟體架構的方案也不一樣，但核心的模塊定位、導航、感知、 ... 經過CUDA 加速的NDT 速度對比微加速版本提升了4 倍左右，請參考下表的 ...

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