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自动驾驶系列：激光雷达建图和定位(NDT) - 腾讯云开发者社区

NDT 没有计算两个点云中点与点之间的差距,而是先将参考点云（即高精度地图）转换为多维 ... 本文将从Autoware的这两个package入手,先梳理其架构和代码, ...

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