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NAO機器人的目標識別與定位研究- 中國優秀碩士學文論文全文 ...

【摘要】 在Robocup標準平臺組比賽中,NAO機器人主要通過攝像頭感知球場的實時信息, ... 蒙特卡羅(MCL)粒子濾波定位算法被廣泛應用于機器人的定位中,各種改進算法提高 ...

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