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如何設置MPU6500工作並讀取加速計？ - 優文庫

我正在爲一個我感興趣的小項目工作，並一直致力於使用Arduino獲取MPU6500的加速度計數據。但是，我的代碼不起作用。我從電線讀取的每個寄存器都是-1。

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