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mpu6500-gnss组合导航代码分析 - 知乎专栏

前言导航数据为如下链接，数据集使用了低成本Mems器件MPU6500和GNSS做组合导航。代码运行需要严老师psins210406组合导航函数库的支持，这个开源组合 ...

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