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Modbus RTU通讯协议和TCP/UDP协议的区别 - 网易

3、而Modbus TCP协议则是在RTU协议上加一个MBAP报文头，由于TCP是基于可靠连接的服务，RTU协议中的CRC校验码就不再需要，所以在Modbus TCP协议中是 ...

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