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STM32 電機教程27 - ST MCLIB實戰之PID參數調節 - 台部落

前言 ST MCSDK中PID部分功能代碼在pid_regulator.c文件中，電機庫中電機iq,id以及速度環控制均採用PI（對應pi_controller接口）控制器： ...

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