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1-4_Rotation Matrix 2 - 物體在空間運動之描述(一)

... for the course "機器人學一(Robotics (1))". 1.描述一個剛體在空間中3個自由度的移動狀態2.瞭解描述空間中轉動的旋轉矩陣（Rotation matrix）的運算和使用方法.

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