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Main and Process Stacks. MSP：Main Stack Pointer. 一開始程式進入即為MSP. PSP：Process Stack Pointer. 這是Programmer可以自己利用，在切換task間的SP。

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  2. Process stack Pointer
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  5. ARM stack pointer initialization
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  6. ARM context switch
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  7. ARM stack size
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  8. Arm M0 registers
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