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MPU9250 角度
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四旋翼_人_行器__ - Google 圖書結果
对于IMU则放弃了地磁数据单纯地用角速度计算出角度,事实证明当四轴处于惯性参考 ... 下面介绍使用MPU9250传感器内部的DMP系统进行硬件姿态结算。
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