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從零開始做四軸飛行器(五) - 感測器原理 - KitSprout
我想要得到一個絕對的姿態,因此我利用mpu9250讀到了磁力計的值,我不知道 ... 但在程式撰寫上面不可能在時間變化量很小的條件下做積分,所以使用像黎 ...
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