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MPU9250 程式
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四旋翼無人載具之影像辨識、追蹤及GPS定位控制 - 博碩士論文網
... 器對於四旋翼的操控邏輯,並搭配感測器MPU9250和紅外線雷達,實行定高與姿態平衡控制。 ... 透過遙控器選擇檔位隨時切換定位控制的模式,整合的程式讓四旋翼更加完整。
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