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姿態融合MPU9250從校正到濾波步驟台部落- 三軸加速度計計算
修正完之後,計算磁力向量在水平面上跟車頭程式1:讀取X軸的加速度值顯示於螢幕上. 將mbot2在X軸上左右移動看看。. 姿態感測,作為體感互動的基礎.
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