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基於STM32 的硬體I2C 讀取MPU6050 資料- IT閱讀

MPU6050 其實就是一個I2C 器件，裡面有很多暫存器（但是我們用到的只有幾個），我們通過讀寫暫存器來操作這個晶片。所以首要問題就是STM32 和MPU6050 ...

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