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硬件I2C读取MPU6050原始数据 - 给新手的两轮自平衡小车开发 ...

硬件I2C读取MPU6050原始数据. 本小节教你使用STM32CubeMX 配置STM32 的硬件I2C，并通过I2C 读取MPU-6050 传感器的陀螺仪、加速度计数据。

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