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基于I2C总线的MPU6050学习笔记- micro虾米 - 博客园

通过I2C总线可以接受外部3轴罗盘的输入，提供9轴输出。 ... 4. MPU6050寄存器读写. I2C通讯中，主处理器芯片作为主设备，MPU6050作为从设备。

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