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Jetson nano i2c教程（MPU6050 + PCA9685） - CSDN博客

完成nano中io与i2c设备的硬件接线。 本次案例使用的是PCA9685和MPU6050，这两个设备的SCL和SDA直连，其次完成与nano主板上IO连接，看图：.

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