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基於I2C總線的MPU6050學習筆記

通過I2C總線可以接受外部3軸羅盤的輸入，提供9軸輸出。 ... 4. MPU6050寄存器讀寫. I2C通訊中，主處理器芯片作為主設備，MPU6050作為從設備。

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