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MPU6050 都 是0
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使用IIC去驱动MPU6050时为什么总读取失败 - 电子发烧友
开漏模式:输出寄存器是0 时,激活N-MOS,而输出寄存器是1 时,端口保持高阻 ... 在之前IIC读取RTC或IIC读取MPU6050的情况,都是一个主机,一个从机。
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