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MPU-6050基础介绍 - 喵呜百科

... 当下最流行的一款六轴（三轴加速度+三轴角速度(陀螺仪)）传感器： MPU-6050，该传感器广泛用于四轴飞行器、平衡小车和空中鼠标等设计，具有非常广泛的应用范围。

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