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[模組] 三軸陀螺儀與加速規Gyro & Accelerometer - 研發紀事

角速度0 的數值為16384，然後每一度代表多少數值則由範圍決定(參考scale factor 欄位)。 圖二：MPU6050 陀螺儀的規格. 下圖三是MPU6050 晶片的重力加速計 ...

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