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機器人應用之控制與量測__臺灣博碩士論文知識加值系統

本論文使用Simulink 進行機器人應用上之感測器的量測與機器人的控制， ... 首先使用MPU6050感測器計算車身傾斜角度，同時使用馬達回授訊號計算馬達旋轉速度， ...

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