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mpu6050工作原理- 手机21IC电子网

和所有设备寄存器之间的通信采用400kHz 的I2C 接口或1MHz 的SPI 接口(SPI 仅MPU-6000 可用)。对于需要高速传输的应用，对寄存器的读取和中断可用20MHz 的 ...

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