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2. MPU6050模块— [野火]STM32模块例程介绍文档

当模块与外部主机通讯时，使用SDA/SCL，如与STM32芯片通讯； 而XDA/XCL则用于MPU6050芯片与其它I2C传感器通讯时使用，例如使用它与磁场传感器 ...

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