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Arduino教程：MPU6050的數據獲取、分析與處理

為避免糾纏於電路細節，我們直接使用集成的MPU6050模塊。MPU6050的數據介面用的是I2C匯流排協議，因此我們需要Wire程序庫的幫助來實現Arduino與MPU6050之間的通信。

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