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以PID控制修正雙足機器人重心偏移

... 並使用整合了三軸陀螺儀和三軸加速度的MPU6050數位運動處理器(Digital Motion Processor) ... 防止傾倒部分使用MPU-6050陀螺儀偵測出的數值做適當調整後作為參數， ...

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