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[STM32] MPU6050 陀螺儀/加速器換算方式

最近在研究Quadcopter，需要使用加速度計和陀螺儀來做為平衡的依據，而選用的晶片是MPU6050(如圖一)，首先先簡易了解一下晶片的一些特性

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