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mpu-6050 加速度、陀螺仪传感器的调试

用 卡尔曼动态滤波算法，或者简化版的滤波，这种方法用好了效果会非常好，有些参数可以根据实际应用进行调整，改进效果。另一种是利用MPU6050内部的 ...

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