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Arduino提高篇17—MPU6050姿态解算原创

MPU6050 内部自带数字运动处理器(DMP)硬件加速引擎，配合运动驱动库直接输出四元数，进而很方便的计算出欧拉角，大大降低了主控MCU的负担。本篇使用MPU6050 ...

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