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另外根據MPU-6500的Datasheet裡面有寫到SPI傳輸模式傳輸結束後SCLK的上升緣到CS的上升緣(tHD;CS)必須大於500nS,所以因為STM32F407系統頻率高於STM32F103兩倍以上所以, ...

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