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機器人軟體程式指令集 - HIWIN 技術支援

@GET_MOTION_STATUS 讀取目前運動狀態指令. ... 之前，請務必詳讀此章內容。 2. HIWIN 的工業機械手臂的使用者需設計與安裝符合工業安全規範的安全裝置，用以保護人.

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