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2023 コンパウンド模型预测控制 - kusjiopr.online

和MPC渐进稳定无关的题外话，不依靠Lyapunov框架的稳定性证明非常少见（ ... 论文研究，当然还是基于控制模型的成果，使用matlab展示成果也更容易让 ...

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