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基於LinuxCNC系統之EtherCAT雲端伺服控制

本文主要探討EtherCAT在LinuxCNC系統上的通訊原理，操作伺服馬達，並實驗在此架構下仍然可以達到運動控制的需求，並結合物聯網MQTT協定達到遠端監控的效果。

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