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Linux 核心設計: PREEMPT_RT 作為邁向硬即時作業系統的機制

Real-time Linux 不僅可拿來控制馬達，事實上應用範疇相當廣，早在1997 年，Linux 被改造為hard real-time 系統時，其中一個目的就是為了打造火箭控制系統(請見RTLinux ...

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